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该动画是以能听到其他人听不到的声音，被人当成怪人的中学生九之濑宙太为主角，讲述他成为宇宙警察并在与犯罪者的交锋中成长的故事。

表面看来，九之濑宙太只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实

两个完全不同的英雄为了阻止邪恶外星人Drek主席摧毁索拉纳星系的星球而战斗。瑞奇是他的种族的最后一员，他在一个无人问津的星球独自长大。叮当是一个智力大于体力的小型机器人。当两人遇到了一个足以摧毁整个星球的危险武器时，他们必须加入名为银河流浪者的部队才能拯救整个星系。一路上，他们会学习到英雄主义、友情、以及发现自己身份的重要性。