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人见人爱的“野餐篮大盗熊”第一次登上大银幕，担纲推出合家欢动画历险片《瑜珈熊》。杰利史东公园生意日渐萧条，贪婪的布朗市长决定关闭公园卖地。这意味着许多家庭将无法再享受户外大自然的美。更糟糕的是，瑜伽、波波和所有森林里的朋友将失去他们唯一的家园。面对有生以来最大的挑战，瑜伽熊必须证明自己的确比普通的熊更聪明。他和波波找到被处分的前公园巡警史密斯，齐心合力设法拯救即将被永久关闭的杰利史东公园。

鲁格拉特兹家那群出了名的闹孩子们被遗弃在波力妮西亚无人的荒岛上，这里他们遇到了跟自己非常相似的汤米，并开始了他们的野外冒险。斯派克终于意识到当它跟伊莱扎说话的时候，狂吠比撕咬更能让她理解它的意思。残暴的安杰丽卡遇到了跟她旗鼓相当的黛比。胆小的查科尔在和野孩子汤尼在一起后才发现一直隐藏在自己体内的那个勇敢的男孩。吃虫子的双胞胎兄弟菲尔和利尔在见识过野外虫子世界真实的一面后后改吃了蔬菜。而汤米在与耐杰尔的比较之下，发现自己只不过是个纸上谈兵的孩子。所有的事情都开始于汤米的父亲斯图带着家里人做一次家庭旅行，这次

小毛毯和史努比等一道去法国交换留学，经伦敦到遇到大雨，于是查理布朗和小毛毯在草场上睡了一夜；而原本应该负责执勤的史努比，却前往酒吧喝了个通宵......